le robot mbot
détection d’obstacle
 
Capteur ultra son

Travail numéro 1

A l’appuie sur un bouton le robot avance et s’arrete à 5 cm de l’obstacle

Travail numéro 2

A l’appuie sur un bouton le robot avance, s’arrete à 5 cm de l’obstacle, attend 2 secondes puis recule 1 secondes et s’arrete.

Travail numéro 3

A l’appuie sur un bouton le robot affiche un message, avance, s’arrete à 5 cm de l’obstacle, attend 2 secondes, affiche un autre message puis recule 1 secondes puis s’arrete et affiche un message

Travail numéro 4

Contournement d’obstacle

1 message quand il avance

1 massage quand il recule

1 message quand il s’arrete